舞厅桑巴又叫卡里奥卡桑巴，是从农村的摇摆桑巴圆舞演化过来的。卡里奥卡是流经巴西首都里约热内卢的一条小河。摇摆桑巴是由乡村进城跳舞的黑人传入城市舞厅的，1917年发展成为舞厅对舞桑巴，并流传至今。
桑巴的音乐是2/4拍的。里约热内卢市的每年狂欢节期间有许多专门教授桑巴的学校，来引导成千上万的盛装青年男女，在有代表性的巴西音乐声中翩翩起舞。
桑巴传到欧美是19世纪20～30年代的事。1928年，法国的保罗.玻彻出版过一本包括桑巴舞跳法入门的舞蹈书。1933年，美国百老汇最灿烂的舞蹈名星弗雷德.阿斯泰尔与多罗列.德.里约在电影《飞向里约热内卢》中表演了卡里奥卡桑巴，从此便将这种优美动人的巴西舞蹈形式介绍进了美国。1938年，纽约的舞蹈教师协会上有人表演了桑巴。美国广大民众对桑巴的广泛兴趣始于1939年。在纽约举办的世界博览会——巴西馆中演奏的桑巴舞曲迷住了观众。几年后，巴西作曲家阿番.巴罗索写了一支名叫《巴西》的桑巴舞曲，并为好莱坞歌剧《巴西》作了曲，这使桑巴更加深入人心。
舞风：活泼的、浓厚的欢乐气息。
舞蹈方式：渐进式移动、定点式、曲折型舞步、游行般、彼此环绕。
重音：在第二拍。 | 
